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春晚540個機器人揭秘:純國產 世界一流!

這幾年的央視春晚且不說節目質量如何,對高科技的運用是越發純熟和先進瞭,而今年最搶眼的莫過於在廣州分會場,540個智能機器人組成小方陣,伴隨著《沖向巔峰》的歌聲大秀舞技。

這批機器人名為Alpha1S,由廣東自主研發,來自優必選科技有限公司,伺服舵機采用自主改進的PID算法,扭矩大,體積小,控制精度高,運算快,而價格相比日韓不到其三分之一。

據相關人員介紹,直到今年1月中旬才決定在廣州以機器人展示的形式上春晚。540個機器人有4個方陣,每個方陣又有3個不同動作,合共12套獨立動作,舞蹈改過五六版,下來就是將近70套舞蹈的編程。

而且,這麼多機器人是同時集體控制,比目前普遍的一對一或一對六控制強瞭太多,完全可以去申報吉尼斯世界紀錄。

事實上,最初計劃隻上240臺機器人,後來為瞭舞臺效果,將機器人間距從1米縮小到瞭60厘米,數量增加到540個,為此緊急重新編程出瞭第二套方案。

當時整個深圳華強北的電子市場基本上都放假瞭,不得不直接到廠傢拿的物料,包括備用機在內的1000多個機器人緊急準時下線,進攝制組前一天晚上還在通宵編程和改裝。

整個表演中最棘手的是540個機器人的動作要保持同步性和一致性。因為控制臺距離遠,信號傳輸和抗幹擾能力比如非常高,研發部門為此更新瞭信號傳輸模塊,機器人之間的同步誤差隻有毫秒級別。

另外,機器人彼此間距小、位移小,舞蹈動作設計都必須與音樂節拍協調,而且符合春晚舞蹈導演的要求,為此反復測試和調節瞭機器人重心的運動幅度,確保每一臺機器人的位移量都符合要求。

導演組原本打算用幾臺機器控制整個方陣,結果最後成功用一臺機器就解決瞭。

機器人團隊有多辛苦?春晚廣州分會場總導演黎美蘭說,一個原本就很瘦的男同胞,工作沒超過一周,便減瞭2.5公斤體重。

項目負責人李超說, 這套節目代表瞭機器人科技的世界水平 ,從設計、編程、到制造,完全國產化,屬於智能人形機器人領域的世界最高水平。

此外,廣州分會場還動用瞭29臺無人機,承擔航拍,在孫楠演唱的時候還整齊劃一地升起,在小蠻腰四周璀璨燈光的襯托下,烘托出廣州分會場濃鬱的 未來時代 氣息。

黎美蘭還感慨說: 有時候我隻是提瞭一個想法,但如何去付諸現實呢?設計人員既要跟舞蹈編導溝通,又要跟導演溝通,然後再跟工廠溝通。就一個小動作的改變,他要改換程序,要重新設計,制作。可能就我們一動念之間的東西,但技術人員便需傾盡心力。

文章糾錯



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